當前機器人製造已進入2.0時代，也就是智能機器人時代。今天智能機器人的應用無處不在，尤其在製造業發揮著十分重要的作用，實現了社會經濟價值。正如國際知名學者周海中教授曾經說過的那樣：「隨著科學技術的進步，尤其人工智慧和機器人技術的發展，智能機器人時代即將來臨；這將為製造業發展注入新的活力，也將為世界經濟發展提供新的機會。」目前不少國家的製造業都在發展智能機器人技術，希望能順利進入新賽道，帶來新的突破口。 　　智能機器人是一門涵蓋了多學科的科學，涉及人工智慧、機械工程、控制科學、計算機、電子、材料等多個領域。這門科學具備形形色色的內部資訊傳感器和外部資訊傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等；除傳感器外，還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。隨著社會發展的需要和機器人應用領域的擴大，人們對智能機器人的要求也越來越高。目前製造業正處於快速發展期，存在很大的發展空間；日本、美國、德國、英國、中國等大力發展智能機器人技術，在新賽道上跑出其新風采。
　　智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。目前來看，人工智慧的三大核心技術，感知技術、認知技術、行為控制技術是發展智能機器人的主要技術。在感知層面主要涉及語言識別、物理識別；在認知層面主要涉及語意理解、情感分析、決策層具備多模態交互等；在執行層面主要涉及步態控制、步態識別和交互等。近年來隨著智能科技的不斷發展，智能機器人讓製造業整體發展水準達到了一個前所未有的高度，使得牠們能夠更好地理解和適應人類的需求。
　　智能機器人在製造業，尤其是高端製造有著廣泛的應用。智能機器人可系統地運用機器學習算法，基於大量歷史數據做判斷，能夠對設備運營狀況進行預防性維護。除了預防性維護，智能機器人還能為解決整個生產工藝過程中出現的瓶頸性問題帶來一些思路，例如，汽車工廠的車身焊接工藝生產線。雖然目前基於生產設備的人機交互還處於比較傳統的階段，需要人把指令輸入進去來實現交互過程；但是，智能機器人技術可以使未來人機交互變得更自然。
　　智能機器人在製造業呈現無人化、智能化、高效化等諸多優點聚焦了大眾的眼球，同時向社會展現出了明顯的優勢與發展潛力；儘管目前全球新冠疫情還未退散，但智能機器人在製造業早已展現出了強大的生命力。未來，智能機器人一定是主要的發展方向，而製造業究竟是否要憑藉智能機器人技術乘上智能製造的快車，筆者相信這不是一道選擇題，而是大勢所趨。所以智能機器人技術在未來將會進一步提昇。
　　需要指出的是，目前智能機器人的智能水準並不高，只能說是智能機器人的初級階段。但是，隨著科技的進步，尤其是人工智慧、大數據、雲計算、物聯網等的發展，智能機器人的智能水準將不斷提高和應用範圍將越來越廣，未來的製造業就會發生巨大變化。
　　文/李茵（作者單位：日本愛普生集團高級研究員）